Ministro Marco Aurélio foi o presidente da República em exercídio responsável por sancionar, em 17 de maio de 2002, a lei 10.461/02, que dispõe sobre a criação da TV Justiça. "Era uma ideia que tinha que dar certo", afirmou, em entrevista à TV Migalhas. Assista:
O ministro conta que houve uma resistência por parte da "velha guarda" da Suprema Corte sobre a transmissão ao vivo das sessões. "Eles queriam que houvesse a edição das sessões." Como o ministro tinha viagem marcada à China, com outros presidentes de Tribunais Superiores, sugeriu aos colegas que aguardassem seu retorno para a definição da questão.
Quando voltou, a repercussão foi tão satisfatória que não havia mais o questionamento sobre as transmissões.
Em agosto daquele mesmo ano, Marco Aurélio, então presidente do STF, inaugurou as instalações da TV Justiça, no Edifício Sede do STF.